Серводвигатель S3003 180* Futaba

Сервопривод способен поворачивать вал с закрепленным на нем плечом на определенный угол, а также удерживать его в заданном положении. Показатель нагрузки, которая по силам этому двигателю, называется крутящим моментом и зависит от напряжения питания. Допустимый диапазон составляет от 4,8 до 6 вольт, при котором максимальный крутящий момент достигает значений от 3,17 до 4,1 кг/см соответственно.
Принцип работы основан на считывании аналогового сигнала с контроллера, в зависимости от которого выставляется угол поворота вала привода. Но поскольку в большинстве плат Arduino имеются только аналоговые входы, то работа с сервоприводом реализуется через цифровые пины, которые поддерживают широтно-импульсную модуляцию. Программирование в среде разработки Arduino IDE упрощает встроенная библиотека Servo.h.
В самой коробке передач используется пластиковый (нейлон) редуктор. Этим объясняется низкая стоимость сервопривода. Однако некоторые из параметров, действительно, впечатляют: скорость поворота на 60 градусов за 0,19 сек, считываемая длительность импульса от 500 до 3000 мкс. Подключение к контроллеру выполняется по трем контактам.