Радиоконструктор Arduino датчик препятствия инфракрасный TCRT5000

Датчик препятствий TCRT5000L работает на отражение. Представляет собой датчик отражения инфракрасного излучения к близко расположенным препятствием. Благодаря работе фотоэлемента в инфракрасном диапазоне излучения восприятие оттенков становится более контрастным, чем в видимом диапазоне света. Конструктивные особенности позволяют использовать модуль датчика линии в классической задаче учебной робототехники – движение вдоль линии на полу. Если нанести полоски на вращающийся диск то датчик можно использовать для измерения скорости оборотов вала двигателя, колеса и других вращающихся деталей.
Инфракрасный светодиод и фототранзистор входят в компонент модуля TCRT5000L. Его сигнал поступает на вход микросхемы LM393 . Переменным резистором выполняется настройка. В зависимости от применения модуля выбирается режим работы. Благодаря настройке модуль датчика линии имеет широкий круг применения. Требуемая чувствительность зависит от расстояния до поверхности, оттенка светлых и темных участков. При работе в составе тахометра настройка проводится под ширину линий на вращающейся поверхности.